飞行时间(ToF)激光雷达


系统简介

激光雷达通过光去探测周围环境。一种称为扫描式飞行时间(ToF)激光雷达则是使用脉冲式激光。原理图如下。 通过测量光发送到接收的时间间隔,而光在空气传播的速度是一定的,这样可以计算得出被测目标的准确距离。通常对于TOF激光雷达,我们采用空间光光电探测器模块进行回波接收。

飞行时间(ToF)激光雷达原理图

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模块实拍图 产品名称 型号及描述
TOF激光雷达1550nm纳秒脉冲激光器 高峰值功率 1KW 型号:GY-LASER-1550-1,1550nm,最大功率峰值:1KW, 平均功率1W
250M带宽自由空间光APD光电探测器模块 APD430系列,带宽:250M,自由空间光
硅PIN放大光电探测器模块 PFD510系列, 400-1100nm, 硅(Si), 带宽200M-500M,自由空间光,ns级上升时间。
InGaAs空间光PIN光电探测器模块 FPD510-NIR系列,800-1700nm,铟镓砷(InGaAs),带宽DC-250MHz,自由空间光,1.4ns上升时间, 输出幅度4V。


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