用于激光雷达的apd，pin光电探测模块

什么是激光雷达？

激光雷达基于脉冲激光束。它是一种主动的遥感技术，通常用于绘制环境和大面积地图。这种脉冲激光技术的工作方式本质上是基于飞行时间的原理。 工程师知道光速，这意味着通过脉冲激光并测量光返回到其发射位置所需的时间，您可以确定某物的距离。

LiDAR 的基础数学可能非常简单，但将这一原理从概念变为现实却比看起来更难。 LiDAR 的另一个方面是它不仅可以分辨距离，还可以确定物体的光学特性，如反射率和吸收率。除了物体的距离之外，这最终还提供了关于物体的材料数据——非常适合映射。 这些数据不是通过时间收集的，而是通过反射光束返回时的特性收集的。

激光雷达传感器中有什么？

任何给定的LiDAR 传感器系统都包含三个主要组件：发射器、接收器和检测器。 激光雷达传感器 显然是整个系统中最重要的部分。这部分是发出激光并接收回数据以确定目标或环境的范围和形状的部分

激光雷达用什么设备做接收装置？

当前我们激光雷达的接收装置采用光电探测器模块进行回光的接收，并转换成电信号以便信号处理系统处理。 用于激光雷达的光电探测器模块有APD雪崩光电探测器，以及PIN光电探测器模块，以及SIPM的整列。他们的有以下特点

1、探测器的光敏面一般在200um及以上，采用空间光输入，方便接收回光信号。

2、进探测器的光功率很微弱，往往只有nW级，甚至更低。

3、光电探测模块的增益很高，以便输出更大的电压信号值，方便后续系统处理。

用于激光雷达的APD光电探测模块：

APD430系列：APD430A-250M，APD430C-250M; 产品链接：https://www.glgyzn.com/photodetector/apd430

APD130系列：APD130A-50M，APD130C-50M； 产品链接：https://www.glgyzn.com/photodetector/apd130

用于激光雷达的PIN光电探测模块：

FPD510系列：FPD510-200M；产品链接：https://www.glgyzn.com/photodetector/pfd510

FPD510-NIR系列：FPD510-NIR-250M； 产品链接：https://www.glgyzn.com/photodetector/fpd510-nir

激光雷达用APD光电探测器，还是PIN光电探测器？

主要还是根据自己系统的回光功率进行选择，APD可以探测更低的光功率（更微弱的光），灵敏度更高。 如果自己的雷达系统进探测器的光功率在uW级别，可以考虑用PIN光电探测器，如果光功率在nW级别，则可采用APD光电探测器。